全新现代Nexo前脸上方采用一条弧形的镀铬饰条，类似于海贼王“白胡子”的造型，连接两侧犀利日行灯组，波浪式进气格栅配上两侧三角形的灯组，让新车前脸看起来更具有运动感。
侧面采用了隐藏式把手设计，提升了一定的拉风感，与此同时，新车还装备了非主流式的轮圈，度和辨识度都很高。尾部采用了悬浮式的车顶设计，灯组造型和前脸灯组相呼应。
内饰部分则是该车的一大亮点，7英寸＋12.3英寸连体式大屏幕，想必会有一些网友会认为是抄袭奔驰，其实什么领域都有第一个“吃螃蟹”的，像触屏手机、指纹解锁一样，久而久之大众化了，消费者就不会在意了。除了现代Nexo这款车型外，定位于中型轿车的2020款全新现代雅尊，内饰也是采用了同款设计，保留了很多物理按键。
此外，新车方向盘并没有采用现代汽车常见的四辐式造型，而是采用双辐式造型，和2020款全新斯柯达明锐旅行版造型近乎同款。配置方面，装备了：可视化盲点监测、车道跟随辅助、高速辅助、远程自动泊车辅助、手机无线充电、前排座椅加热/通风、后座出风口等实用性较强的功能。
